Категория автокранов грузоподъемностью 35 тонн представлена моделью Галичанин КС-55721-1В. Установка смонтирована на шасси Камаз 6540 (8х4)
Нагрузки на оси и транспортные габариты соответствуют стандартам. Автокран способен передвигается с гуськом и набором противовесов массой до 6,0 тонн без штрафов.